Android 13から同じアプリが2つ以上の通知を送信した場合に、グループ化が指定されていないと自動でグループ化されます。(たまに2つ表示されるときもあるのですが、ソースは追ってません)
ドキュメント(日本語 / 英語)では4つ以上となっていますが、今の所ドキュメントは修正されていないようです。
参考:
Android 12Lまでは config_autoGroupAtCount の値が「4」でしたが
Android 13から「2」に変更されました。
変更のコミットログ
2023/01/09 追記
IssueTracker に投げてみました。
それから文字だけだと分かり辛いので画像を追加しました。
Android 12Lまでは通知を4つ出した時点でグループ化